1.工作（zuò）效率。这（zhè）是因为（wéi）工作宽度(也就是清洗路（lù）径（jìng）的（de）大小)和工作速度与障碍物和可能的停工都有关系。一般来说（shuō）可以选择一个小时来（lái）完成清洁任务，这样实际（jì）工作时间内的性能就能（néng）被评估出来 。

2. 清洗质量主要和擦洗单元的类（lèi）型，刷盘（pán）压（yā）力，刷盘类型，刷盘（pán）转速，吸水系统以及清洁剂（jì）有关。

3.强度和（hé）可靠性(保（bǎo）证（zhèng）机（jī）器具有较长的（de）寿命)，例如：机器（qì）车体（tǐ）所使用的（de）材料和结构类型，框架，擦洗单元，电机的（de）质量和可靠性以及其他部件，电子（zǐ）和（hé）机械（xiè）装置，以（yǐ）及电子保养。

4.可操作性(影响机器的使用（yòng）)，它的驱动，对于操作者来说是易于理（lǐ）解的，从而能在（zài）任何类型环境里、在任何条件下、在能见度高（gāo）的（de）最好的条件（jiàn）里工作。机器的外形和尺寸（cùn）大（dà）小是重要的，工（gōng）作能见度必须被（bèi）保证，基本操作和控制都应容（róng）易理解并完成（chéng）。